Valójában a combcsont feje (combcsont) és a csípőcsont (medencecsont) jellegzetes ürege, az úgynevezett acetabulum közötti egyesülési pontot képviseli.
Finoman beidegzett és vaszkuláris, a csípőnek két ízületi felülete van (a fent említett combfej és acetabulum), egy ízületi kapszula, egy sor szalag és egy pár szinoviális bursa; ráadásul számos izomhoz szorosan kapcsolódik.
A csípőnek két funkciója van: támogatja a felsőtest súlyát és lehetővé teszi az alsó végtag mozgását.
A csípő az enarthrosis egyik példája; más néven golyós diarthrosis, az enarthrosis jelentős mozgékonyságú ízületek, amelyekre jellemző, hogy tökéletesen illeszkednek az ízületi felülethez gömb alakú golyó alakjában, ugyanolyan gömb alakú homorú ízületi felületben.
A csípőt "coxo-femoralis ízületnek" és "femoro-acetabularis ízületnek" is nevezik.
Az emberi testben a "csípőhöz nagyon hasonló ízület", amely mindig "enarthrosis", a váll glenohumeralis ízülete.
